12月9日(火)・10日(水)の2日間、大宮駅にて四足歩行ロボットの実証実験を行いました。昨年9月から進めている本取組みは、主要駅での実施としては2回目となります。
今回は2台のロボットを使用し、それぞれの特性に合わせてルートを分割して巡回を実施しました。広範囲にわたる巡回でしたが、階段を含めた3D空間データの取得に成功し、確実なルート精度で3Dマッピングと自立巡回を実証することができました。さらに、自動巡回ルート上に撮影ポイントを設定し、定点でのカメラ撮影も検証。ルートのズレや画角の乱れがないことを確認し、安定した撮影が可能であることを実証しました。
　今回の実証実験では多くの成果が得られ、巡回点検業務における省人化の実現に向けて着実に前進しています。未来のスマートメンテナンスに向けた本取組みに、ぜひ今後もご注目ください。

＜関連記事＞
四足歩行ロボットの実証実験を開始
https://www.jrefm.co.jp/news/2025/1015.html

Robot Innovation Week 2025に登壇しました
https://www.jrefm.co.jp/news/2026/0122.html